С таким номером кузова - индекс без "М" почти наверняка.

Так до какого года (или заводского номера в конкретном году) писать без "М"?
И можно ли все "поголовно" причислять к соответвующей модификации только по году выпуска?

До 1981 - точно не М, после 1983 - точно М, 1982 50/50

По 1982-му ситуация такая: "М" встал на конвейер в декабре, сменив "не М". Нумерация должна была остаться сквозной. При этом НА МОЙ ВЗГЛЯД все автобусы с порядковым номером до 13000 стопроцентно будут 672 (включая У,Ю,С), дальше примерно с тысячей машин непонятка, остальные должны быть "М".

Всего за 1982 год "672М" сделали 882 шт., "672" - 12682.
Но в эту нумерацию также влезли 141 "672У", 387 "672Ю" и 544 "672С".
И не знаю, входили ли в эту нумерацию 1750 шт. "672ВЮ" - думаю, что не входили, а там хрен его разберет...

А полностью желтая заводская окраска началась именно с "М"?

Не, чуть раньше. Только на "М" она стала уже основной.
Там смысл не в цвете, а в качестве лакокрасочных материалов. Раньше можно было красить любыми материалами по утвержденным цветовым схемам. А на 672М прописали в ТУ - только краски I категории. Как раз под эту группу подходила "охра".