Нарушение есть в любом случае, если не читается хотя бы один символ, и неважно, движется ТС или стоит. Просто у нас правоохранительная система работает таким образом, что гайцы будут ловить за встречку, за пешеходов, за красный свет (т. е. за серьёзные правонарушения), а с "мелочью" типа номеров разбираются только во время специальных рейдов.

http://www.zakonrf.info/koap/12.2/
Ключевое слово - "управление". Нет управления - нет нарушения.

Можно хоть забирать номера с собой, если машина не едет, это не их проблемы.

Теоретически - да. Практически... Только в России могли придумать поговорку про "закон что дышло...". Менты трактуют это по своему, им похрену, едет машина или стоит, они зафиксируют на фото или видео изменённый номер и влепят хозяину штраф. Доказать, что ты "не верблюд", конечно, можно, но это долго и муторно, и не факт, что признают твою правоту. Просто я в своё время в органах служил, и в рейды такие ходил. Но тогда это явление не было таким массовым, как сейчас.