Основано в 1969 году в качестве филиала Вологодской автоколонны №1117. С 1986 года филиал ПАТП-2 г.Вологды. В 1992 году после объединения с филиалом Вологодской автоколонны №1116, образовано самостоятельное "Грязовецкое автотранспортное предприятие".