НЯЗ в Ленинграде существовала система при которой предприятия (заводы и т.п.) могли попросить транспорников ввести автобусный маршрут для граждан. Это стоило дешевле чем заказывать автобусы для развозки. Примеры таких маршрутов:
150 - Ст.м. "Проспект Ветеранов" - ул. Свободы,52 - оплачивал ЛенНИИВС
169 - Старая Деревня - Новосельковская улица - опл. НПО "Радар"
171 - Ст.м. "Удельная" - Магистраль №36 - опл. "Метробетон"
172 - Новосельковская улица - Ст.м. "Пионерская" - опл. НПО "Радар"
.......были и другие маршруты на этих условиях.
Теперь вот "Радар" обзавёлся похоже своими автобусами.

Из них 171-й до сих пор жив.
Еще 162 такой был - ст. м. "Пролетарская" - Усть-Славянка, Советский пр.

А еще были примеры ведомственных регулярных маршрутов, т. е. когда машины предприятий были свободны от непосредственных нужд, они выходили на городские маршруты №№ В-1...В-6(?). Правда, это было недолго во II половине 80-х.

Помню:
В-3 пл.Стачек-Канонерский остров. Ходили вроде Икарус-260.50 автобазы Порта (9449лоф и 9450лоф, позже в125ум78 и в181ум78). Позже превратился в 35ый (в т.ч. расположение конечной). Жив до сих пор.
В-2 ст.метро "Московская"-аэропорт "Пулково". Ходили Икарусы-260.27 автобазы аэропорта (а почему на них были номера хозколонны АП-7?)

И по-моему, это год 1989-1990, точно не раньше.